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工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

      LGH-DQ01型 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要用于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)維修；工業(yè)機(jī)器人PLC編程；工業(yè)機(jī)器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。
      工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴(kuò)展性，應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中*常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開(kāi)展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。

一、技術(shù)參數(shù)
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機(jī)功耗：≤ 3kW；
3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；
6.外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
序號(hào) 名稱(chēng) 主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量 單位 備注
1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 30X30工業(yè)鋁型材臺(tái)架，1600X800X1200配腳輪。
輸入電源:三相AC380V±10%；
整體功率：<0.6kVA；
氣源壓力：≥0.4MPa；
工作溫度：-5ºC～+40ºC；
工作濕度85%（25ºC）；
整機(jī)重量：≤120Kg
由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機(jī)，7寸維綸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺(tái)式電腦、按鈕盒等組成		 1 套  
2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套  
3 氣動(dòng)模塊 由2只執(zhí)行氣缸，2個(gè)電磁閥，1個(gè)調(diào)壓表，磁開(kāi)關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 1 套  
4 伺服步進(jìn)模塊 由伺服電機(jī)，絲桿，步進(jìn)電機(jī)，網(wǎng)孔板等組成 1 套  
5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套  
6 機(jī)械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套  
7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套  
8 信號(hào)線 SC-09編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套  
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、基礎(chǔ)模塊：
基礎(chǔ)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1 低壓電器選型實(shí)訓(xùn) 15 PLC 1:1通訊實(shí)訓(xùn)
2 配電工藝實(shí)訓(xùn) 16 PLC N:N通訊實(shí)訓(xùn)
3 點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)等控制線路的安裝實(shí)訓(xùn) 17 觸摸屏頁(yè)面設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
4 正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 18 觸摸屏參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
5 順序控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 19 PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
6 降壓?jiǎn)?dòng)控制路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 20 變頻器選型實(shí)訓(xùn)
7 自動(dòng)往返控制線路的安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn) 21 變頻器控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
8 PLC編程方法訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 22 變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
9 PLC指令訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 23 變頻器點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)
10 PLC控制電機(jī)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 24 變頻器7段數(shù)控制實(shí)訓(xùn)
11 PLC控制變頻器訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 25 變頻器15段數(shù)控制實(shí)訓(xùn)
12 PLC采集傳感器信號(hào)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 26 變頻器與PLC通訊實(shí)訓(xùn)
13 PLC控制氣動(dòng)裝置訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) 27 變頻器與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
14 PLC對(duì)電機(jī)速度控制訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) / /
2、氣動(dòng)模塊：
氣動(dòng)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1） PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（2） 氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)裝置時(shí)實(shí)訓(xùn)
（3） 氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
（4） 用PLC完成雙缸動(dòng)作回路控制實(shí)訓(xùn)
（5） 用PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成某家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
3、傳感器模塊：
傳感器模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1） 電感式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （5） 溫度傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（2） 電容式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （6） 霍爾傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（3） 光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （7） 磁性傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（4） 光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （8） 光幕傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4、伺服步進(jìn)模塊：
伺服步進(jìn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) （6） 伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
（2） 步進(jìn)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) （7） 伺服電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
（3） 步進(jìn)電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （8） 定位控制實(shí)訓(xùn)
（4） 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （9） 轉(zhuǎn)矩控制實(shí)訓(xùn)
（5） 伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) （10） 速度控制實(shí)訓(xùn)
5、機(jī)械拆裝模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調(diào)試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配
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