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    60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平，更不談光機電一體化技術(shù)了，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。

    70年代至80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、機電一體化實訓裝置的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。伴隨著微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機床、光機電一體化實訓考核裝置、工業(yè)機器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入飛行器系統(tǒng)后，使機械—電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應用。信息技術(shù)驅(qū)使機械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，如洗衣機和其他消費品，這樣，對光機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計和控制的實施日顯重要。此外，光學也進入了機電一體化，產(chǎn)生了“光機電一體化”的新領(lǐng)域。這個時期的特點是： mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認；機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；各國均開始對機電一體化實驗室設(shè)備和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。

    90年代后期，開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面，光學、通信技術(shù)等進入了光機電一體化時代，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。進入90年代，通信技術(shù)進入了機電一體化，機器可像機器人系統(tǒng)那樣遙控，和虛擬、現(xiàn)實多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計算機控制的網(wǎng)絡化，機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機電一體化微型化方法的結(jié)合，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點的機電一體化新分支“微機電一體化”。雖然微細加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個組成部分。另一方面，對光機電一體化系統(tǒng)設(shè)備的建模設(shè)計、分析和集成方法，對機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進步，為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學體系,隨著自動化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展。

    我國從20世紀80年代初才開始在這方面的研究和應用。國務院成立了機電一體化領(lǐng)導小組并將該技術(shù)列入“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應用做了大量的工作，取得了一定成果，但與日本等先進國家相比仍有相當差距。

    機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。因此，光機電一體化綜合實訓考核裝置正向著智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、微型化、綠色化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。

相關(guān)光機電一體化實訓裝置：

【機電一體化實訓設(shè)備】　LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-02 光機電一體化控制實訓裝置

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-01 光機電一體化控制實訓裝置

【機電一體化實訓設(shè)備】　LG-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機8分站）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGSX-001 操作手站(實習鑒定裝置)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGSX-002 安裝站(實習鑒定裝置)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGSX-003 安裝搬運站(實習鑒定裝置)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGSX-004 搬運站(實習鑒定裝置)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGSX-005 加工站(實習鑒定裝置)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGSX-006 上料檢測站(實習鑒定裝置)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGSX-007 立體存儲站(實習鑒定裝置)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGSX-008 傳送帶模塊(實習鑒定裝置)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJS-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJS-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJX-82E型立體倉庫實訓裝置

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJX-82C型工業(yè)機械手實訓裝置

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJX-82B型平面雙軸運行控制實訓裝置

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJX-82A型循環(huán)搬運自動控制實訓裝置

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGCL-01型材料分揀實訓裝置

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-04型機電一體化實訓考核裝置（循環(huán)控制）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LG-RX01型 MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGPS-01型拆裝式柔性機電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓系統(tǒng)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-01型光機電一體化控制實訓裝置系統(tǒng)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGPS-03型機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-02型光機電一體化控制實訓系統(tǒng)設(shè)備

【機電一體化實訓設(shè)備】　LG-EAPS100型柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGPS-02型生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實驗教學裝置(*產(chǎn)品）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LG-2200型機電一體化數(shù)控編程實驗室設(shè)備（教學生產(chǎn)兩用型）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LG-2100型多媒體網(wǎng)絡型機電一體化數(shù)控編程實驗室設(shè)備

【機電一體化實訓設(shè)備】　LG-2300W型機電一體化數(shù)控實驗室成套設(shè)備(多媒體網(wǎng)絡版)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-G1型光機電一體化教學實驗設(shè)備（激光雕刻）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-G2型光機電一體化教學實驗設(shè)備（電氣控制、激光雕刻）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-G3型機電一體化教學實驗系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺)

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-G4型機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-G5型機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-G6型機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）

【機電一體化實訓設(shè)備】　LGJD-B1型機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺）